Desarrollador Python en Remoto Con Experiencia

• * Cargo: Desarrollador Python Senior / Semi Senior
• * Objetivo del cargo: Finalizar, optimizar y dar continuidad al desarrollo de la consola de control del ROV Leviatán, una aplicación de escritorio orientada a operación en tiempo real, video streaming y control remoto.

Descripción general

Buscamos un desarrollador Python con experiencia en aplicaciones de escritorio, procesamiento en tiempo real y mantención de código existente, para incorporarse al desarrollo y pulido final de la consola de operación del ROV Leviatán.
La plataforma ya se encuentra desarrollada en una etapa avanzada, por lo que el foco principal será:

• comprender arquitectura existente,
• mejorar estabilidad,
• optimizar rendimiento,
• corregir errores,
• finalizar módulos pendientes,
• mejorar experiencia operativa,

No se busca comenzar el proyecto desde cero, sino tomar una base funcional ya construida y llevarla a producción / operación estable.

Stack tecnológico principal

Obligatorio

• Python
• PyQt / PySide (interfaz de escritorio)
• pymavlink (telemetría y control ROV)
• SQLite (persistencia local)
• Programación multihilo
• Manejo de video en tiempo real GStreamer

Deseable

• OpenCV,
• integración con joystick Xbox / dispositivos HID,
• experiencia con protocolos de telemetría,
• sistemas embebidos o robótica,
• Linux / Ubuntu

Responsabilidades

• Mantener y mejorar la consola actual del ROV.
• Optimizar rendimiento de interfaz gráfica en PyQt.
• Mejorar estabilidad del video en tiempo real.
• Integrar y pulir control mediante joystick Xbox.
• Mejorar comunicación con ROV vía MAVLink.
• Trabajar con procesos concurrentes / multihilo.
• Gestionar almacenamiento local y logs en SQLite.
• Resolver bugs y cuellos de botella.
• Documentar módulos críticos.
• Proponer mejoras de arquitectura sin afectar continuidad operativa.

Perfil técnico buscado
Buscamos una persona con fuerte capacidad de debugging, mantención de código heredado y pensamiento orientado a sistemas en tiempo real.
Debe sentirse cómodo trabajando sobre una base ya desarrollada y ser capaz de:

• leer código ajeno rápidamente,
• detectar fallos estructurales,
• proponer mejoras incrementales,
• trabajar con procesos simultáneos,
• resolver errores de concurrencia,
• optimizar latencia y respuesta del sistema

Experiencia requerida

• 3+ años desarrollando en Python.
• Experiencia demostrable en PyQt / PySide.
• Experiencia con hilos, workers o procesos concurrentes.
• Experiencia con video streaming o captura de video.
• Experiencia en integración de hardware o periféricos.
• Experiencia manteniendo proyectos existentes.

Competencias clave

• Pensamiento analítico.
• Autonomía técnica.
• Capacidad de documentación.
• Enfoque en estabilidad y rendimiento.
• Criterio para priorizar mejoras.
• Capacidad de trabajo orientado a operación crítica.

Muy valorable
Experiencia previa en:

• ROV / robótica.
• Drones.
• MAVLink.
• Telemetría.
• Sistemas de monitoreo en tiempo real.
• Software industrial.

Indicar experiencia específica en PyQt, multihilo, streaming de video y trabajo sobre proyectos existentes.
Se valorará experiencia en control de hardware, MAVLink y periféricos tipo joystick.

***** Indicar pretensiones de renta *****