Práctica de Integración en sistemas embebidos IOT - 100% Presencial Viña del Mar

Buscamos un/a estudiante de ingeniería interesado/a en integración de sensores, sistemas embebidos y percepción 3D para apoyar el desarrollo de proyectos de visión por computadora. La práctica estará orientada a investigar, evaluar y probar tecnologías de sensado integrables a una plataforma de hardware cuyo núcleo de procesamiento es NVIDIA, considerando principalmente LiDAR y, de forma abierta, cámaras 3D, visión estéreo, sensores ToF, perfilometría láser, GNSS/IMU u otras alternativas pertinentes. El/la practicante trabajará junto al responsable técnico de hardware y edge del proyecto, apoyando análisis, levantamiento de información, pruebas experimentales, documentación y preparación técnica. El objetivo es reducir avanzar hacia la integración de sensores complementarios en proyectos de visión por computadora en curso. Modalidad: Presencial Lugar: C. Limache 3232, edificio Ladera 2, El Salto – Viña del Mar Duración de la práctica: 12 semanas. Horario: De lunes a Jueves de 9:00 a 13:30 y de 14:30 a 18.30 / Viernes de 9:00 a 13:30 y de 14:30 a 18:00 Áreas de Desarrollo y Tareas del Alumno en Práctica: 1. Investigación y Evaluación de Tecnologías de Sensado:

• Investigar y comparar tecnologías integrables a proyectos en curso, incluyendo LiDAR y otras alternativas de percepción o medición 3D, considerando precisión, alcance, campo de visión, interfaces, consumo, robustez, disponibilidad y soporte.
• Revisar documentación técnica, SDK, drivers, protocolos e interfaces de sensores candidatos, identificando requisitos de integración con NVIDIA Jetson Orin Nano y Linux.
• Preparar matrices comparativas, antecedentes técnicos y recomendaciones que permitan orientar futuras pruebas y decisiones de selección tecnológica.

2. Integración Experimental sobre Jetson Orin Nano:

• Apoyar la conexión, configuración y puesta en marcha de sensores en la plataforma de hardware, incluyendo alimentación, comunicaciones, adquisición de datos y diagnóstico básico.
• Instalar y probar SDK, librerías o drivers requeridos para adquirir datos desde Linux, documentando procedimientos, dependencias, configuraciones y problemas encontrados.
• Colaborar en la definición de una integración modular que permita evaluar diferentes sensores sin comprometer el funcionamiento actual de los proyectos en curso.

3. Procesamiento y Análisis de Datos de Sensores:

• Explorar el procesamiento de nubes de puntos, mapas de profundidad, imágenes y metadatos mediante herramientas como Python, OpenCV, Open3D, PCL u otras equivalentes.
• Apoyar pruebas iniciales de caracterización geométrica de superficies y baches, incluyendo profundidad, dimensiones y aproximación de volumen cuando la tecnología lo permita.

4. Calibración, Sincronización y Preparación de Pruebas:

• Investigar y apoyar procedimientos de calibración entre sensores, cámaras y referencias espaciales, considerando geometría de montaje, orientación, timestamps y georreferenciación.
• Preparar protocolos de prueba y métodos de referencia para comparar mediciones, repetibilidad y calidad de datos bajo condiciones controladas y de terreno.

5. Documentación Técnica y Preparación de Integración Futura: - Mantener documentación ordenada de configuraciones, pruebas, resultados, limitaciones, incidencias, aprendizajes y criterios de selección para facilitar continuidad del desarrollo. 6. Pruebas, Validación y Optimización:

• Ejecutar pruebas de laboratorio y terreno junto al equipo, registrando estabilidad, calidad de datos, errores, comportamiento ante movimiento y condiciones relevantes para operación vehicular.
• Analizar resultados y proponer siguientes pasos, identificando brechas que deban resolver posteriormente especialistas o proveedores antes de una integración definitiva.

Requisitos:

• Estudiante de últimos años de Ingeniería Electrónica, Robótica, Mecatrónica, Automatización, Geomensura/Geomática, Ingeniería Eléctrica, Computación o carrera afín.
• Interés demostrable en sensores, sistemas embebidos, robótica, percepción 3D, visión computacional, instrumentación o proyectos de integración hardware/software.
• Conocimientos de Linux y programación en Python; deseable experiencia adicional en C o C++.
• Deseable experiencia académica, personal o de proyecto con NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, ROS/ROS2, LiDAR, cámaras 3D, GNSS/IMU u otros sensores.
• Deseable conocimiento de OpenCV, Open3D, PCL, redes Ethernet y adquisición de datos desde hardware.
• Capacidad para investigar documentación técnica, ejecutar pruebas de forma metódica y registrar resultados de manera reproducible.
• Capacidad para trabajar en equipo multidisciplinario, comunicar hallazgos técnicos y aprender de forma autónoma.

Beneficios:

• Participación directa en un proyecto de I+D aplicado que integra sensores, inteligencia artificial, visión computacional y procesamiento edge para gestión urbana.
• Experiencia práctica con NVIDIA Jetson Orin Nano y tecnologías de sensado y percepción 3D.
• Desarrollo de capacidades en integración hardware/software, pruebas experimentales, documentación técnica y evaluación comparativa de tecnologías.
• Práctica remunerada vía boleta de honorarios mensual.